Das Fahren sollte immer reibungslos und die Mechanismen in einwandfreiem Zustand sein. Sprechen wir über das Funktionsprinzip und die Funktionsweise des Mechanismus.
Der Inhalt des Artikels:
- Ein bisschen über das System
- Zusammengesetzte Mechanismen
- DAS-Vorteile
- Arbeitsprinzip
Jeder Fahrer ist es gewohnt, ein Auto auf seine eigene Art zu fahren, einige steuern das Auto leicht, während andere das Lenkrad greifen und jedes Hindernis umgehen. Ein Fahrer mit Lenkerfahrung wird Ihnen sagen, wie gut das Fahrwerk des Autos ist oder ob die Räder nicht im Gleichgewicht sind. Aber für manche Fahrer ist diese Vibration ärgerlich, oder das schwere Handling über Langstreckenreifen.
Was ist adaptive Lenkung?
Die meisten Hersteller blicken nur auf eine elektronisch basierende adaptive Lenkung, nicht auf eine mechanische. Nissan hat dieses System entwickelt und in Serienfahrzeugen implementiert. Um eine Idee zu haben, dieses System hat bei aktivem DAS keine starre mechanische Verbindung vom Lenkrad zu den Rädern.
Neben Nissan-Fahrzeugen wird dieser Mechanismus seit 2013 auch in Infiniti Q50-Fahrzeugen installiert. Die Elektronik ermöglicht es Ihnen, die Lenkfunktion an die jeweiligen Fahrbedingungen und den Straßenbelag anzupassen.
Bei der von uns gewohnten Lenkung wird das Lenkmoment auf die Zahnstangen, dann auf die Mechanismen und auf die Räder übertragen. Hier wird auf ganz andere Art und Weise, basierend auf der Elektronik, das Drehmoment vom Servoantrieb gelesen und die verarbeiteten Informationen an die Radantriebe weitergegeben.
Aus welchen Mechanismen besteht das System?
Die Hauptkomponenten sind vom Lenkrad bis zu den Rädern. Das erste auf der Liste ist das Lenkradservo (1), dieser Mechanismus markiert die Übertragung des Moments, in dem der Fahrer das Lenkrad dreht. Elektromagnetische Kupplung (2), elektronische Steuereinheiten (3) sie sind es, die aufgrund der empfangenen Daten Signale übertragen und die letzten Elemente sind die Servos der Lenkmechanismen (4).
Bei den Sensoren kommen hier zwei Typen zum Einsatz, zum einen solche, die für den Lenkwinkel zuständig sind. Die Steuergeräte berechnen, nachdem sie Informationen von diesem Sensor erhalten haben, in welchem Winkel sich die Vorderräder drehen sollen. Am Vorderradlenkgetriebe ist ein zweiter Radkraftsensor verbaut. Es wird verwendet, um je nach Fahrbedingungen eine Rückmeldung mit dem Lenkrad zu generieren.
Vorteile der direkten adaptiven Lenkung
Der Vorteil des adaptiven Lenksystems gegenüber dem Seriensystem ist seine Geschwindigkeit, eine präzisere Steuerung, es gibt keine Vibrationen am Lenkrad, außerdem können auf Basis dieses Systems neue Funktionen implementiert werden.
Das DAS-System (Direct Adaptive Steering) ermöglicht dem Fahrer die Wahl des Lenkrads, seiner Reaktion und des Kraftaufwands beim Lenken. Dafür gibt es spezielle Einstellungen, es gibt auch drei programmierte Steuerprogramme: Standard, Heavy und Light.Die komfortable Steuerung von Autos bietet einen direkten digitalen Kanal vom Lenkrad zur Zahnstange und gewährleistet auch die Genauigkeit der Bewegung entlang der Flugbahn , was sich stark auf die Sicherheit auswirkt. Ein weiteres kleines Geheimnis des Systems ist die geradlinige Bewegung mit seitlichen Störungen in Form von Wind, und Sie müssen nicht lenken. Eine für den Fahrer nicht wahrnehmbare Eigenschaft sind Vibrationen am Lenkrad beim Fahren auf unebenem Untergrund.
Darüber hinaus ermöglicht das System dank der elektronischen Befüllung die Realisierung weiterer Funktionen, insbesondere im Hinblick auf die aktive Sicherheit oder die unbemannte Steuerung. Als Ergebnis wird basierend auf DAS ein Spurhaltesystem implementiert, dank dem das Auto in der Spur gehalten wird und das Lenkrad automatisch in die richtige Richtung dreht.
Wenn es Pluspunkte gibt, dann gibt es Minuspunkte. Aber bisher ist er nur einer, es ist schwer zu akzeptieren, dass Sie das Auto virtuell fahren, dh das Lenkrad ohne Kraftaufwand drehen und alle anderen Aktionen von der Elektronik ausgeführt werden.
So funktioniert DAS
Das System beginnt zu arbeiten, indem es Signale von verschiedenen Sensoren empfängt. Außerdem werden diese Signale an die Steuereinheiten gesendet. Wie bei jedem Mechanismus muss ein Schutz- und Sicherheitsnetz vorhanden sein, in diesem Fall wird die Sicherheit durch drei Blöcke zur Steuerung von Signalen gewährleistet. Sie kontrollieren sich ständig und ersetzen sich jederzeit problemlos. Außerdem arbeiten Steuereinheiten mit anderen Systemen zusammen, um automatische Berechnungen anderer Systeme durchzuführen.
Dementsprechend schaffen die Steuergeräte mit der kabelgebundenen Logik und dem Programm die Steuerung der Aktuatoren wie des Lenkservos, des Radservos und der elektromagnetischen Kupplung in der Nähe des Lenkrads. Betrachten wir die Mechanismen und ihren Zweck getrennt. Dank des Lenkservos drehen sich die Räder in einem bestimmten Winkel, in der Regel haben die Ingenieure für jedes Rad ein eigenes Servo eingebaut.
Um die Realität des mühsamen Drehens des Lenkrads zu simulieren, wird das Lenkservo verwendet, wodurch das Gefühl entsteht, dass die Räder über die Straße rutschen. Ein wichtiges Sicherheitsmerkmal ist die elektromagnetische Kupplung. Wenn Strom angelegt wird, ist die Kupplung geöffnet und die Lenkung wird verkabelt. Wenn kein Strom geliefert wird, wird der Mechanismus blockiert und die Räder werden mit Hilfe der Mechanik auf dem üblichen Niveau gesteuert. In der Regel wird die elektromagnetische Kupplung im Bruch der Lenksäule platziert, sonst funktioniert der Fokus nicht.
Das Funktionsprinzip ist nicht so kompliziert, wenn der Fahrer beginnt, das Lenkrad zu drehen, liest der Lenkraddrehsensor den Winkel der Positionsänderung und überträgt die Informationen an die Steuergeräte. Als nächstes werden berechnet, wie weit Sie die Vorderräder drehen müssen. Somit bewegt das Servo die Zahnstange und dreht die Räder entsprechend dem berechneten Winkel.
Gleichzeitig sendet das Steuergerät nach der Berechnung des Lenkwinkels ein Signal zurück an das Lenkservo und simuliert die Lenkkraft. Wie Sie sehen, ist das Funktionsprinzip des Mechanismus nicht kompliziert, erfordert jedoch eine hohe Präzision der Mechanismen und deren Konsistenz. Darüber hinaus lohnt es sich, den Zustand des gesamten Mechanismus zu überwachen.
